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皇家马德里是欧洲最伟大的足球俱乐部之一，也是欧冠赛事久负盛名的参赛球队。皇马历届参赛欧冠赛程安排如下：

1956-57赛季：皇马在四分之一决赛中以4-3战胜巴塞罗那，获得冠军

1959-60赛季：皇马在半决赛中以2-1战胜拜仁慕尼黑，获得冠军

1965-66赛季：皇马在半决赛中以3-1战胜斯图加特，获得冠军

1997-98赛季：皇马在四分之一决赛中以4-1战胜波尔图，获得冠军

1999-2000赛季：皇马在半决赛中以3-2战胜拉科鲁尼亚，获得冠军

2001-02赛季：皇马在决赛中以3-1战胜阿贾克斯，获得冠军

2013-14赛季：皇马在半决赛中以4-0战胜拜仁慕尼黑，获得冠军

2015-16赛季：皇马在决赛中以5-3战胜利物浦，获得冠军

2017-18赛季：皇马在决赛中以3-1战胜利物浦，获得冠军

皇马的历届欧冠赛程安排证明了它在欧洲足坛的强大实力，也激发了它的球迷对冠军的渴望。