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是的，中国足球队已经参加过世界杯。中国首次参加世界杯是于2002年，当时中国足球队在日本韩国联合举办的世界杯上取得了第5名的成绩。之后，中国再次参加世界杯是于2018年，在俄罗斯举办的世界杯上，中国队以1胜1平2负成绩出线，最终排名第四。
从2002年以来，中国足球队在世界杯上取得了一定的进步，在比赛中不断发挥出色的表现，取得了不错的成绩。中国足球队今后还将继续努力，在未来的世界杯中取得更好的成绩，为中国足球事业的发展发挥更大的作用。
