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四支足球球队安排赛程可以采用循环赛制，即每支球队在一个循环中与其余三支球队比赛一次，这样可以确保每支球队都有机会比赛。
首先，安排各队的第一轮比赛，将A队安排与B队进行比赛，C队与D队进行比赛，然后安排A队与C队、B队与D队进行比赛，最后安排A队与D队、B队与C队进行比赛，以此类推，即可完成一轮循环赛。
比赛安排完成后，可以确定比赛顺序，让每支球队有机会与其余三支球队比赛，从而实现足球的公平竞争。安排赛程还可以考虑各球队之间的距离等因素，以确保比赛的顺利进行。
