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皇家马德里自1929年以来已经赢得了13次世界杯冠军，它们分别是：1929年、1930年、1956年、1957年、1958年、1959年、1960年、1966年、1980年、1998年、2000年、2002年和2017年。

1929年，皇家马德里在墨西哥的世界杯决赛中，以2-1击败墨西哥的墨西哥人，获得了世界杯冠军。1930年，皇家马德里在阿根廷的世界杯决赛中以4-2击败阿根廷，再次获得冠军。1956年，皇家马德里在瑞士的世界杯决赛中，以4-3击败巴西，再次夺冠。1957年，他们在巴西的世界杯决赛中以2-1击败荷兰，再次夺冠。1958年，皇家马德里在瑞典的世界杯决赛中，以5-3击败英格兰，再次夺冠。1959年，他们在墨西哥的世界杯决赛中，以3-1击败巴西，再次夺冠。1960年，皇家马德里在西班牙的世界杯决赛中，以7-3击败葡萄牙，再次夺冠。1966年，他们在英国的世界杯决赛中，以2-1击败英格兰，再次夺冠。1980年，皇家马德里在西班牙的世界杯决赛中，以1-0击败意大利，再次夺冠。1998年，他们在法国的世界杯决赛中，以3-0击败比利时，再次夺冠。2000年，皇家马德里在巴西的世界杯决赛中，以3-0击败巴西，再次夺冠。2002年，他们在日本的世界杯决赛中，以2-1击败德国，再次夺冠。2017年，皇家马德里在俄罗斯的世界杯决赛中，以4-1击败阿根廷，再次夺冠。

从上面可以看出，皇家马德里自1929年以来一共赢得了13次世界杯冠军。