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是的，中国队已经参加过世界杯，并取得了不错的成绩。
中国队第一次参加世界杯是在2002年。当时，中国队有两个主要的目标：一个是进入1/8决赛，另一个是拿到三分。最终，中国队成功进入1/8决赛，并且在比赛中拿到了三分。
中国队第二次参加世界杯是在2018年。中国队凭借强大的实力，成功进入1/16决赛，首次在世界杯上拿到了四分，这也是中国队参加世界杯历史上的最佳成绩。
总的来说，中国队参加世界杯的表现是令人欣喜的，为中国足球带来了光明的未来。
