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足球比赛是一项以球员队伍为基础的竞技活动，5人制后卫的足球比赛是指一个由5名防守球员组成的防守队伍。其中有一名守门员，两名中后卫，一名侧后卫和一名边后卫。

守门员的主要职责是防守球门，尽可能保护球门免受进攻方的攻击，用自己的身体挡住球，及时出击，有效把握禁区内的局势，防止对方得分。

中后卫的主要职责是保护球门，在禁区内阻止对方的进攻，进行防守，用身体把握住禁区内的局势，进行犯规阻止对方的进攻，有效控制禁区的局势，防止对方的进攻。

侧后卫的主要职责是在禁区内阻止对方的进攻，在外边线上阻挡对方的进攻，及时出击，利用自身的身体素质把握住禁区内的局势，进行犯规阻止对方的进攻，有效控制禁区的局势，防止对方的进攻。

边后卫的主要职责是在边路上进行防守，阻止对方的进攻，用自身的身体素质把握住边路的局势，进行犯规阻止对方的进攻，有效控制边路的局势，防止对方的进攻。

总的来说，5人制后卫的足球比赛的主要目的是通过守门员，中后卫，侧后卫和边后卫四个职位的配合，形成有效的防守，最大限度地阻止对方的进攻，防止对方得分。