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皇家马德里是欧洲足球历史上最伟大的俱乐部之一，也是欧洲冠军联赛（UEFA欧洲冠军联赛）最成功的球队之一。从1955年首次参加欧冠以来，皇家马德里共获得了13次欧冠冠军，这是欧洲俱乐部最多的冠军，也是欧洲足球历史上最多的冠军。

1955-56赛季，皇家马德里首次参加欧冠，并且获得了第一次欧冠冠军，成为欧洲足球史上第一个获得欧冠冠军的球队。

1956-57赛季，皇家马德里在欧冠赛场上再次卫冕冠军，这也是欧洲俱乐部首次完成欧冠双冠夺冠。

1960-61赛季，皇家马德里取得了第三次欧冠冠军，并成为欧洲俱乐部首次完成欧冠三连冠的球队。

1997-98赛季，皇家马德里赢得了第四次欧冠冠军，成为欧洲俱乐部首次完成欧冠四连冠的球队。

1999-2000赛季，皇家马德里取得了第五次欧冠冠军，并成为欧洲俱乐部首次完成欧冠五连冠的球队。

2001-02赛季，皇家马德里取得了第六次欧冠冠军，成为欧洲俱乐部首次完成欧冠六连冠的球队。

2013-14赛季，皇家马德里取得了第七次欧冠冠军，以此取代AC米兰成为欧洲俱乐部最多冠军的球队。

2016-17赛季，皇家马德里再次获得了第八次欧冠冠军，这也是皇家马德里获得欧冠冠军的第三次三连冠，成为欧洲俱乐部最多欧冠冠军的球队。

2017-18赛季，皇家马德里取得了第九次欧冠冠军，并成为欧洲俱乐部首次完成欧冠九连冠的球队。

2018-19赛季，皇家马德里取得了第十次欧冠冠军，这也是皇家马德里有史以来第四次三连冠，也是第十次获得欧冠冠军，成为欧洲俱乐部最多欧冠冠军的球队。

2019-20赛季，皇家马德里取得了第十一次欧冠冠军，以此取得欧洲俱乐部最多欧冠冠军的纪录，成为欧洲俱乐部最多欧冠冠军的球队。

2020-21赛季，皇家马德里取得了第十二次欧冠冠军，这也是皇家马德里有史以来的第五次三连冠，也是第十二次获得欧冠冠军，成为欧洲俱乐部最多欧冠冠军的球队。