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世界杯足球比赛的规则时间包括：

1、正赛时间：正赛时间为每场比赛90分钟，其中上半场45分钟，中场休息15分钟，下半场45分钟。如果在90分钟内比赛未结束，则裁判可以增加任意时间进行补充时间。

2、加时赛时间：在正赛结束后，仍未决出胜负的比赛，将进行加时赛。加时赛时间为两个15分钟，中场休息5分钟。如果在加时赛结束后，仍未决出胜负，则进行点球大战。

3、点球大战时间：点球大战的时间为5名球员每人进行1次点球，中场休息1分钟。如果在5次点球之后仍未决出胜负，则进行第二轮点球大战。第二轮点球大战每名球员进行1次点球，中场休息1分钟，直到一方胜出。